In den USA brauchst Du gar nichts angeben solange der Gesamtwert 10.000 USD nicht überschreitet. Darüber unbedingt anmelden, da ansonsten bei Entdeckung die Beschlagnahme der Ware droht.
In DE scheiden sich die Geister: Die Einen sagen man muss es angeben (wenn über der Freigrenze von ca. 430 Euro), die Anderen steckens einfach in den Geldbeutel und fertig. Abgaben sind so oder so nicht zu zahlen, aber man spart sich bei der zweiten Methode eventuelle Diskussionen... drum habe ich das bisher auch so gehandhabt. Bei größeren Beträgen (spätestens bei 15.000) würde ich aber auch eine Anmeldung vorziehen da man ansonsten schnell der Geldwäsche verdächtigt werden kann!
EDIT: Ich beziehe mich hier auf nur auf Anlagemünzen die nahe dem Goldpreis gehandelt werden - teures Sammlerzeugs ist nicht Steuerfrei und deswegen immer anzumelden!