Viele Wildpflanzen wachsen auf kargen Böden besser, mit Kulturzüchtungen hab ich keine Erfahrung.
Was die Nutzung von Lücken betrifft, hast du viele Möglichkeiten, wobei du da etwas probieren musst, was wo und in welcher Nachbarschaft gut geht.
Portulak, Schafgarbe, viele Gewürze etc lieben Sonne und trocken, wenn es etwas weniger ist geht zB Beifuß, weißes Geisblatt oder Schachtelhalm, Beinwell, Minze, Mädesüß, etc wenn es etwas feuchter ist. Aber auch einige, riechende Tomatensorten, Spinat oder Bohnrn eignen sich gut.
Die Möglichkeit sind unendlich um die wenn du Wildformen nutzt, ist es einfacher, weil diese bodenschonender und verträglicher sind. Und wenns nicht geht, veränderst eben etwas..
Aber einfache klare Angaben (wie Rüben und Zwiebeln) sind nicht pauschal möglich. Als Anhaltspunkt jedoch bisschen eine Richtschnur.
Generell sollte es im Garten keine Lücken geben (die gibt es in der Natur ja auch nicht). Die meisten Lücken lassen sich schließen und da wo dies nicht geht verwenden wir Grasschnitt, Stroh oder Schafwolle. Insbesondere um Pflanzen die etwas Abstand brauchen, wie Papricka/Pepperoni, diesen Freiraum zu schaffen. Dieses Schließen der Lücken bringt nicht nur zusätzliche Ernte, es hilft auch den Pflanzen untereinander.